시퀀스 다이어그램# 표적 정보 모니터링# 미사일 선택# 미사일 발사# 미사일 자폭# 미사일 모니터링# 교전통제소 표적정보 전달 및 미사일 자세제어# 미사일 종합 정보 전달# 미사일, ECS 통신 간 요청, 응답 불일치 문제에 대한 설계 고찰 교전통제소와 미사일 간 통신이 RF로 이루어진다. 요청과 응답의 흐름이 1대1로 이루어지지 않아 이상함을 발견하고 위와 같이 비동기 방식으로 수정하였다. 탐색기 기반 유도 제어#